Wie können Beschränkungen, Störungen und Modellfehler in der Modellvorhersageregelung (MPC) und in fortschrittlichen Algorithmen berücksichtigt werden?
Es kann schwierig sein, die Kontrolle darüber zu behalten, wie die Dinge funktionieren, besonders wenn wir mit Einschränkungen, unvorhergesehenen Veränderungen und Diskrepanzen zwischen Erwartungen und Realität konfrontiert werden.